项目名称：滑板底盘线控关键技术研究与工程应用
完成单位：上海龙创汽车设计股份有限公司、清华大学苏州汽车研究院（相城）、浙江天尚元科技有限公司、湖北汉瑞景汽车智能系统有限公司、中智行（上海）交通科技有限公司
技术水平：国内领先水平
综合得分：91.9分
评审专家：汪华章（西南民族大学）、刘亚俊（华南理工大学）、管继富（北京理工大学）、黄纪刚（四川大学）、宰文姣（四川师范大学）、王雄（神龙汽车有限公司）、韦俊（广州海珀特科技有限公司武汉研发中心）
在此成果中，该单位从结构设计、动力学控制、应用测试等方面进行了一体化线控滑板底盘技术创新，创造性地开发了一体化线控滑板底盘，突破了线控滑板底盘结构创新设计、模块化精细控制、测试与应用等技术瓶颈，满足了不断提升的市场需求，促进了新能源汽车的技术进步及产业应用，起到了良好的经济与社会效益。
其主要创新点如下：
1．该成果属于交通运输工程领域，传统车辆上下车体耦合，结构上驱动、制动、转向、悬架等分离，空间利用率和系统效率低下。本项目开展了一体化滑板底盘数字化设计，在悬架、转向、驱动与冗余制动等方面进行了创新：一体化滑板底盘采用电机、电机控制器与减速器“三合一”的高效驱动结构，节约了布置空间，增强了系统可靠性。实现了线控制动、线控转向、线控悬架统一配置、统一开发、统一运算，大幅度提升产品寿命、开发效率，节约了开发成本。
2．该成果为满足市场对线控纯电动底盘技术的迫切需求，研发出底盘模块化精细控制技术。优化底盘驱动、转向、制动等纵-横-垂动力学协同控制目标，研发了功能模块化的滑板底盘控制器，实现了线控底盘精细化控制。针对驱动、转向、制动等功能，设计模块化的底盘域控制系统，并开发对应的控制算法，提高了底盘安全性、动力性、经济型及机动性。
3．该成果相关整车控制器、系统产品和技术及自动驾驶算法搭建的无人配送车、无人零售车、厂区无人物流车、无人安防巡检车等车型已在多家单位得到应用，近三年累计销售金额20.65亿元，净利润1.37亿元，对我国新能源汽车技术研发具有推动和示范作用，具有良好的市场应用前景与社会效益。
综上所述，评审委员会认为该成果在交通运输工程领域的滑板底盘应用研究领域的同类技术中达到国际先进水平。
评价服务体系：
本次评价采用由成都博智睿通科技有限公司、四川省科技成果评价服务联盟、四川省科技厅等团队研究的评价体系，该体系含理论方法、分类评价指标、大数据分析架构、服务规范等内容。
