成都博智睿通科技有限公司组织了7名同行业专家对四川傲势科技有限公司研发完成的“纯电动垂直起降固定翼无人机系统（X-Swift型）”项目实施了科技成果评价工作，在综合了7名同行业专家意见后，形成如下评价意见：
（一）该成果所提供的资料丰富且齐全，符合科技成果评价要求。
（二）该成果研发了一型垂直起降、水平飞行的轻小型纯电动无人驾驶航空设备、融合了固定翼与多旋翼无人机的特有优势，采用四螺旋桨进行了垂直起降，通过固定翼进行水平飞行；全电驱动，巡航时间长，灵活机动部署，具备全自动飞行能力，其主要创新点如下：
1、该成果设计了一种四旋翼与固定尾翼相融合的无人驾驶航空装备，采用多传感器数据融合平滑算法，对无人机进行了六自由度建模，较好的解决了悬停与平飞转换气动力与螺旋桨升力的组合控制，使装备安全平稳地完成悬停与平飞巡航；
2、设计了一种自适应卡尔曼滤波算法，剔除所有不确定性测量噪声的影响，提高控制精度达±3m，采用非线性卡尔曼滤波实时动态递归解析算法技术，实现了小型化低成本光电吊舱对目标的精准定位与跟踪，静目标定位精度可达±10m，动态目标（速度在0～100km/h）定位精度可达±20m；
3、采用大展弦比（18）机翼总体气动布局和低雷诺数（Re=80000～100000）螺旋桨设计，通过过载限制的平飞抗失速算法，结合多容差自适应飞控算法，实现了动力系统的高效悬停与巡航推进，提高了续航时间和有效载荷系数，续航时间可达2.5h；
（三）该项目在研发期间，形成8项实用新型专利、6项软件著作权及1项外观专利。
该成果产品经国家安全防范报警系统产品质量监督检验中心（北京）、公安部安全与警用电子产品质量检测中心检测合格，经用户使用反应良好，取得了较好的经济和社会效益，应用前景广阔。
专家委员会认为该成果达到固定翼无人机系统领域的国内领先水平。