项目名称：地下复杂空间施工场景应急处置智能机器人环境感知及控制方案
完成单位：中铁工程服务有限公司、重庆驰知科技有限公司、西南交通大学、上海交通大学四川研究院
技术水平：国际先进水平
综合得分：90.19分
评审专家：刘宇（电子科技大学）、吕泽均（四川大学）、汪华章（西南民族大学）、肖俊（浙江大学）、刘亚俊（华南理工大学）、宰文姣（四川师范大学）、李超（成都理工大学）
在此成果中，成果完成单位考虑了地下复杂空间施工场景为防火、防爆等灾害处置造成新的技术挑战，针对地下空间多变和复杂的环境特点，建立地下复杂空间施工场景应急处置智能机器人环境感知及控制方案。解决了地下空间定位问题，提高了地下空间应急机器人对潜在危险和异常的感知能力与机动性，提高面对复杂环境的越障和避障能力，综合提高了地下空间应急处理智能机器人的应急效率，目前已应用于中铁集团在建地下空间项目中，产生了良好的经济与社会效益。
主要创新点如下：
1.该成果提出了基于车辆状态位置补偿精准定位与地图构建算法、粉尘水雾等低可见度地下复杂道路环境的多源信息融合特异目标感知算法、基于主被动越障及全转向行驶底盘平台的应急处置智能机器人移动控制技术，实现地下空间恶劣施工环境中对相关特异性应急险情的快速侦测与处理；
2.该成果基于车辆状态位置补偿精准定位与地图构建算法的定位误差小于20cm，优于现有的定位方法；多源信息融合特异目标感知算法能实现95%的识别精度，比现有的目标识别算法提升超过15%；基于主被动越障及全转向行驶底盘平台的应急处置智能机器人移动控制技术，在越障、移动控制等各个模块提升超过30%。
3.该成果通过建立地下施工监控管理平台，各个模块性能指标有明显提升，同时对各种地下施工光景进行远程监控、收集各种突发议场信号和机器人状态信号，在地下施工监控管理上也有明显优势；
4.该成果已在川渝多个场景项目进行了范应用，相关机器人应用10套，产值与销售达到3000万，取得了较好的经济效益、社会效益。
综上所述，评审委员会认为该项目在地下复杂空间应急处置机器人环境感知和控制领域的同类技术中达到国际先进水平。
评价服务体系：
本次评价采用由成都博智睿通科技有限公司、四川省科技成果评价服务联盟、四川省科技厅等团队研究的评价体系，该体系含理论方法、分类评价指标、大数据分析架构、服务规范等内容。
